前身为广东佛开高速公路股份有限公司，成立于一九九三年二月。一九九三年六月经省政府批准，广东省高速公路公司（本公司之控股公司）将评估后的广佛高速公路有限公司75%和九江大桥100%权益折股重组并入，更名为广东省高速公路发展股份有限公司。本公司于一九九六年发行上市了13，500万股境内上市外资股（B股），被境内外传媒誉为"高速公路第一股"。发行B股后，经国家经济贸易部批准转为外商投资股份有限公司。一九九八年一月，公司又成功发行10，000万股人民币普通股（A股），并于一九九八年二月二十日在深圳证券交易所挂牌上市。公司于二零零六年二月十一七日完成股权分置改革，股改为公司的治理结构带来了改变，使公司的股权结构更加趋于合理。
公司主营高速公路、等级公路、桥梁的建设施工、公路、桥梁的收费和养护管理，汽车拯救、维修、清洗。兼营与公司配套的汽车运输、仓储业务。兼营与公司配套的汽车运输、仓储业务，作为广东省高速公路系统的主要融资窗口，积极参与高速公路和特大桥梁的建设开发。
目前参股、控股的项目公司达12个，为广东交通环境的改善和国家交通总体规划的实施作出了重大贡献。随着公司投资力度的加大和管理水平的提高，公司规模逐步壮大，经营业绩也实现持续稳定增长。截止至2011年末公司总资产达118.02亿元，净资产达41.15亿元，营业收入达10.78亿元。
