载货电梯是否可以允许人员伴随？引用的国家标准是哪一条？

公司现有两台轿厢货梯，公司规定运送货物是不允许有人伴随，如果要进人还要开特种作业许可证，我查阅了一些标准是可以有人伴随的，所以咨询下能否从专业的角度帮忙解答一下！谢谢